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轉盤(pán)式測試分選機主電機高精速定位控制研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

蘭州理工大學(xué),蘭州理工大學(xué)

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP23

基金項目:

江蘇省科技支撐計劃基金資助項目(2014)《超小型集成電路高精高速測檢印編一體機關(guān)鍵技術(shù)研究及設備研制》


Research on the main motor for high-speed precision positioning control in test handler using turntable
Author:
Affiliation:

LanZhou University Of Technology,

Fund Project:

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    摘要:

    針對轉盤(pán)式測試分選機中主電機進(jìn)行高精速定位控制技術(shù)研究,以雅科貝思的ATR152-138電機為研究對象,電機采用矢量控制策略,對其及其負載建立數學(xué)模型,并討論了伺服控制位置閉環(huán)、速度閉環(huán)以及電流閉環(huán)中3個(gè)控制器的工程設計方法。仿真結果證明轉盤(pán)上主電機調節器設計合理,位置和速度響應非常快,滿(mǎn)足測試分選機的要求

    Abstract:

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引用本文

緱新科,劉澤軍.轉盤(pán)式測試分選機主電機高精速定位控制研究計算機測量與控制[J].,2017,25(2):24.

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歷史
  • 收稿日期:2016-09-10
  • 最后修改日期:2016-09-28
  • 錄用日期:2016-09-28
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-03-08
  • 出版日期:
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