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為了快速驗證機械臂控制系統的操控準確性與執行機構穩定性，研制了一套機械臂測控與狀態(tài)監測系統。在介紹基于NI CompactRIO平臺的Profibus、CANopen、485總線(xiàn)以及快速I(mǎi)O總線(xiàn)技術(shù)應用的基礎上，闡述了基于LabVIEW FPGA技術(shù)的測試數據高速采集、分析與處理等軟件模塊的具體實(shí)現方法。為了驗證測試與顯控平臺的性能，針對搖擺試驗臺上的機械臂進(jìn)行了搖擺狀態(tài)PID控制與姿態(tài)顯示測試，結果表明，機械臂的穩定控制角度誤差為±0.40，控制信號傳輸延遲為0.3ms,姿態(tài)反饋延遲時(shí)間為50ms,PC端顯控畫(huà)面刷新時(shí)間為0.04 s,系統可不間斷持續運行，性能優(yōu)越，滿(mǎn)足機械臂狀態(tài)監測與性能測試要求。