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反向響應過(guò)程抗負載干擾PID控制回路性能評估
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.江南大學(xué) 輕工過(guò)程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗室,江蘇 無(wú)錫 214122;2.江南大學(xué) 自動(dòng)化研究所,江蘇 無(wú)錫 214122)

作者簡(jiǎn)介:

鄭克波(1991-),男,浙江樂(lè )清人,碩士研究生,主要從事PID控制回路性能評估方向的研究。 欒小麗(1979-),女,江蘇人,副教授,碩士研究生導師,主要從事復雜系統先進(jìn)控制與優(yōu)化方向的研究。 劉 飛(1965-),男,安徽人,教授,博士生導師,主要從事先進(jìn)控制理論與應用、過(guò)程監控等方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金資助項目(61104121);江南大學(xué)自主科研計劃重點(diǎn)項目(JUSRP51407B)。


Assessment of Inverse Response Process PID Control Loops Performance for Load Disturbance Rejection
Author:
Affiliation:

(1.Ministerial Key Lab. of Advanced Process Control for Light Industry,Jiangnan University,Wuxi 214122, China;2.Institute of Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122, China)

Fund Project:

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    摘要:

    反向響應過(guò)程廣泛存在于化工領(lǐng)域中,但針對反向響應過(guò)程的性能評估研究較少;針對一類(lèi)二階時(shí)滯反向響應過(guò)程,通過(guò)冪級數展開(kāi)的方法簡(jiǎn)化了對象模型,然后研究其抗負載干擾PID控制回路性能評估問(wèn)題;根據DS-d控制原理獲取期望閉環(huán)傳遞函數以及PID控制器參數,推導干擾模型為階躍情況下的PID控制回路累積絕對誤差(IAE)性能基準值,并將其推廣到斜坡輸入以及一般輸入情形,為不同干擾類(lèi)型情況下的反向響應過(guò)程建立通用化的IAE性能評價(jià)標準;仿真結果驗證了所提性能評估算法的正確性以及通用性。

    Abstract:

    Although inverse response process exists widely in the field of chemical industry, studies for the performance assessment of it are not very common. The inverse response process with second order plus time-delay model is simplified by a truncated power-series expansion, then assessment of PID control loops performance for load disturbance rejection is discussed. The integrated absolute error(IAE) performance benchmark is established from closed-loop responses with step type of load disturbance changes, while the desired closed loop transfer function and the PID controller parameters is acquired through the DS-d control principle. In addition, the general IAE performance benchmark for different types of load disturbance is put forward for inverse response process subject to ramp and other general types of load disturbance changes. Numerical example is employed to demonstrate the effectiveness and universality of the proposed performance assessment algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

鄭克波,欒小麗,劉飛.反向響應過(guò)程抗負載干擾PID控制回路性能評估計算機測量與控制[J].,2016,24(6):289-293.

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歷史
  • 收稿日期:2015-08-27
  • 最后修改日期:2015-09-25
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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