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下肢外骨骼機器人控制的腦電感知方法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.西北工業(yè)大學(xué) 動(dòng)力與能源學(xué)院,西安 710072;2.西安交通大學(xué) 機械工程學(xué)院,西安 710049)

作者簡(jiǎn)介:

王海蓮(1983-),女,吉林松原人,博士研究生,主要從事航空宇航科學(xué)與技術(shù)方向的研究。 張小棟(1967-),男,陜西西安人,教授,博士生導師,主要從事智能檢測、診斷與控制技術(shù)方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

“視聽(tīng)覺(jué)信息的認知計算”重大研究計劃項目(91420301);國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(SS2015AA041002)。


EEG Sensing Method Study for Lower Extremity Exoskeleton Robot Control
Author:
Affiliation:

(1.School of Power and Energy, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China; ;2.School of Mechanical Engineering, Xi′an Jiaotong University, Xi′an 710049, China)[JZ)]

Fund Project:

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    摘要:

    將外骨骼機器人技術(shù)與BCI系統結合起來(lái),使人體具有了外骨骼機器人的一系列優(yōu)良特性,同時(shí)使外骨骼機器人具備了人體的智能;首先,對外骨骼機器人技術(shù)與BCI技術(shù)的融合進(jìn)行了可行性分析,說(shuō)明了該方法的可行性;其次,通過(guò)實(shí)驗采集了6種想象運動(dòng)的腦電信號,選取了C3、C4通道的腦電信號,并對其進(jìn)行了去噪處理;然后,對經(jīng)過(guò)預處理的六種想象運動(dòng)的腦電信號通過(guò)小波變換進(jìn)行了分解,提取了包括小波分解系數和能量系數的腦電信號小波特征;最后,針對所提取的小波特征,采用了最小二乘支持向量機對這6種想象運動(dòng)模式進(jìn)行分類(lèi)處理。

    Abstract:

    Combining the exoskeleton robotics with the BCI system can make the human body not only has series of excellent features of the exoskeleton robot, but also the exoskeleton robot can have human intelligence. First of all, the feasibility of the exoskeleton robot technology integrates with the BCI technology was analyzed. Secondly, six motion patterns of EEG method which was used for the control of exoskeleton robot were conducted and the EEG signals of six kinds of imagined movement were collected in the experiment; C3 and C4 channels of EEG signals were selected. Thirdly, the signals which have been pre processed via Wavelet transform were decomposed, and the wavelet coefficients and energy coefficients for the feature extraction were extracted. Finally, the method of LS-SVM was used to classify and output the six imagined movement patterns.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王海蓮,張小棟,李鍇陽(yáng),李華聰.下肢外骨骼機器人控制的腦電感知方法研究計算機測量與控制[J].,2016,24(6):95-97, 109.

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歷史
  • 收稿日期:2015-11-30
  • 最后修改日期:2016-01-08
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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