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基于模糊控制的冷凝器自動(dòng)轉臺焊機的研制
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(中國計量學(xué)院 計量測試工程學(xué)院,杭州 310018)

作者簡(jiǎn)介:

杜俊遠(1989-),男,碩士研究生,主要從事檢測自動(dòng)化方面的科研工作方向的研究。 [FQ)]

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中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Development of Automatic Swilunvel Turntable Welding Machine for Condenser Based on Fuzzy Control
Author:
Affiliation:

(College of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對工業(yè)生產(chǎn)中平行流冷凝器接管焊接自動(dòng)化程度低,生產(chǎn)效率低,質(zhì)量不穩定等缺點(diǎn),提出了以PLC為核心控制器的新型自動(dòng)轉臺式火焰焊接系統;采用4工位轉臺的工作方式,各工位同步運行且銜接緊密;利用組態(tài)軟件完成界面設計,人機交互簡(jiǎn)潔,操作方便;控制算法采用模糊控制,利用PLC,流量傳感器和調節閥構成反饋單元,依靠實(shí)時(shí)流量信息來(lái)調整模糊邏輯系統參數,并通過(guò)在線(xiàn)計算得到的最佳控制參數對空氣及燃氣流量進(jìn)行調節;實(shí)驗結果表明模糊控制較常規的流量控制穩態(tài)誤差小,穩定周期短;通過(guò)機器能力指數Cmk分析,流量控制滿(mǎn)足系統設計要求;實(shí)際生產(chǎn)中運行穩定且可靠,焊接合格率達到99.5%。

    Abstract:

    A new automatic turntable flame welding system based on PLC is put forward to solve the problems of low degree of automation, low production efficiency and poor flame stability in parallel flow condenser welding. Every station can run synchronously and link up tightly by a four-station turntable. Human-computer interaction is easy to operate by using the configuration software to complete the system interface design. Control algorithm uses fuzzy control. System uses PLC, flow sensor and regulator to form a feedback unit and rely on real-time flow information to adjust the parameters of the fuzzy logic system. Besides, system adjusts air and gas flow through optimal control parameters calculating online. The experimental results show that comparing with conventional control, fuzzy control has smaller steady state error, shorter stable cycle. Through the analysis of the machine capability index Cmk, the flow control precision meets industry requirement. The system is stable and reliable in actual production and the welding qualification rate reaches 99.5%.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

杜俊遠,蔣慶,余海慶,張旺.基于模糊控制的冷凝器自動(dòng)轉臺焊機的研制計算機測量與控制[J].,2016,24(6):87-90.

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歷史
  • 收稿日期:2015-11-22
  • 最后修改日期:2015-12-28
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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