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對于目前小型化導彈的發(fā)展趨勢，文章設計了一種以DSP為核心算法處理芯片，FPGA為外圍輸入輸出接口，可實(shí)現MEMS慣性導航與慣性、半主動(dòng)激光制導，可進(jìn)行PWM輸出控制舵機的一體化計算機；文章對硬件設計給出了總體和分模塊的詳細描述，給出了軟件設計的流程框圖；設計實(shí)現了導航功能與制導功能的系統一體化與結構小型化，輸入輸出接口豐富。經(jīng)過(guò)試驗調試驗證了其技術(shù)可行性。