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針對單目攝像頭工作的雙足機器人的視覺(jué)定位問(wèn)題，設計了一種視覺(jué)傳感器與超聲波傳感器相結合的信息融合方法，進(jìn)行目標的識別和定位。對拍攝的圖像進(jìn)行HSV顏色空間的閾值分割得到二值圖像，并對其進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波處理和Hu輪廓不變矩匹配，以此識別到目標和其重心點(diǎn)圖像坐標；建立單目定位模型，用機器人自身的超聲波傳感器得到與目標物之間的距離，采用Zhang標定法得到攝像機參數，把這些已知數據帶入坐標轉換，得到目標物在世界坐標系下的坐標，實(shí)現定位。借助NAO機器人的平臺，將基于信息融合的定位方法和一般單幀圖像定位方法進(jìn)行對比實(shí)驗。實(shí)驗結果表明上述方法的誤差相對較小，且能得到目標物的三維信息，驗證了該定位方法的實(shí)際可行性。