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一種用于艦載無(wú)人機通信的天線(xiàn)伺服系統設計
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作者:
作者單位:

西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP273

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(51407143),高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項科研基金(20136102120049),陜西省自然科學(xué)基礎研究計劃(2014JQ7264,2015JM5227),中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(3102014JCQ01066)。


Design of A Antenna Servo System for Ship-borne UAV Communications
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    摘要:

    為克服艦載設備使用穩定平臺的可靠性問(wèn)題,提出并設計了一種脫離穩定平臺用于艦載無(wú)人機通信的天線(xiàn)伺服系統。該天線(xiàn)伺服系統用于艦艇對艦載無(wú)人機的實(shí)時(shí)跟蹤,具有自動(dòng)跟蹤和手動(dòng)跟蹤兩種工作模式,并且結構簡(jiǎn)單、工作穩定、響應速度快。從系統設計原理出發(fā),闡述了系統的機電作動(dòng)機構、角度跟蹤算法、系統硬件電路設計以及伺服電機控制策略。實(shí)驗表明,該伺服系統能夠實(shí)時(shí)對艦載無(wú)人機進(jìn)行精確跟蹤,從而保障艦艇與無(wú)人機的有效通信。

    Abstract:

    In order to overcome the reliability problem of stabilized platform used for shipboard equipment, a kind of out of stabilized platform antenna servo system for the communication between ships and ship-borne UAV is put forward and designed. This antenna servo system,with automatic tracking and manual two kinds of working mode,is used for vessels of ship-borne UAV real-time tracking. This paper also expounds the system of electromechanical actuation mechanism,tracking algorithm,the design of system hardware circuit and servo motor control system. Experiments show that the servo system can real-time track of ship-borne UAV accurately,thus the effective communication between ships and UAV can be ensured.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

孫雪云,李兵強,劉冬利,李玄,唐坤.一種用于艦載無(wú)人機通信的天線(xiàn)伺服系統設計計算機測量與控制[J].,2016,24(12):32.

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歷史
  • 收稿日期:2016-06-02
  • 最后修改日期:2016-07-05
  • 錄用日期:2016-07-06
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-02-06
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