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為了監測礦山鉆機運行狀態(tài)，提高鉆探工作的安全性和效率；利用STM32單片機與安卓嵌入式系統，開(kāi)發(fā)了一種鉆機運行狀態(tài)實(shí)時(shí)監測與保護系統；該系統由軟件與硬件兩大部分組成，以單片機為核心的測量電路(下位機)實(shí)現對鉆機功耗參數(電壓、電流、功率)和鉆機容易出現高溫部位，電機溫度的測量。單片機串口將測得的數據發(fā)送至Android App(上位機)中實(shí)時(shí)顯示，并完成數據處理與數據存儲等功能。最后，軟件結合鉆機電氣參數與電機溫度參數，使用PID控制算法，智能管理鉆機運行；該系統已運行于某鉆探設備公司的鉆機測試系統中，實(shí)驗結果表明，該系統具有良好的性能，可以實(shí)時(shí)監測鉆機運行狀態(tài)與自動(dòng)調整鉆機運行，確保鉆機處于安全的運行狀態(tài)。