基于指數加權卡爾曼濾波的組合定姿算法

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第4期 >133-136

基于指數加權卡爾曼濾波的組合定姿算法
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(中國運載火箭技術(shù)研究院 研究發(fā)展中心,北京 100076)
作者簡(jiǎn)介:王 騫(1986-),男,黑龍江人,碩士,工程師,主要從事航天器電氣總體設計、航天器測試等方向的研究。
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Integrated Attitude Determination Algorithm Based on Kalman Filter with Weighted Index

Author:

Affiliation:

(Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle Technology,Beijing 100076,China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

星敏感器/陀螺組合定姿系統利用擴展卡爾曼濾波進(jìn)行數據融合,但在軌運行時(shí)星敏感器的量測噪聲模型不斷變化,由于擴展卡爾曼濾波不能自適應調整,導致濾波器無(wú)法正常工作；基于模糊邏輯提出了一種指數加權卡爾曼濾波算法,實(shí)時(shí)監測系統濾波殘差,利用模糊邏輯計算指數因子,自適應更新濾波器的量測噪聲模型,從而有效地抑制了濾波器發(fā)散,提高了濾波精度;通過(guò)以TMS320C6713為處理器的DSP系統進(jìn)行的半物理仿真實(shí)驗,驗證了指數加權卡爾曼濾波算法的有效性。

Abstract:

Integrated attitude determination system of star sensor/gyroscope completes data fusion with Extended Kalman filter. Measurement noise model on-orbit of star sensor is variable. Extended Kalman filter is unadaptable so that the filter is out of order. This paper presents Kalman filter with weighted index based on fuzzy logic. The algorithm monitors residuals real time,exports index factor by fuzzy logic and then adjusts measurement noise model in order to restrain diffusion and improve precision. The semi-physical simulation results based on DSP system with TMS320C6713 processor validate availability of the algorithm.

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引用本文

王騫.基于指數加權卡爾曼濾波的組合定姿算法計算機測量與控制[J].,2016,24(4):133-136.

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歷史

收稿日期:2015-08-08
最后修改日期:2015-11-04
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
出版日期:

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