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摘要：針對轉臺工作面空間角位置定位測量的問(wèn)題，設計和實(shí)現了一種基于FPGA的空間傾斜角測量控制系統。該測控系統以圓光柵和水平電容傳感器作為測量元件，根據給定的目標測量位置和傳感器反饋角度值對超聲波電機進(jìn)行PID控制，在上位機處理測角數據和發(fā)送控制信號。FPGA實(shí)現了傾斜角測控系統的高度集成、快速跟蹤和精確定位，首先通過(guò)波形仿真對驗證光柵信號的細分計數和PID控制輸出，最后對水平電容傳感器輸出在± 3″內精確定位性能進(jìn)行了實(shí)驗驗證。