中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統的研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第4期 >55-57

中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統的研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(山東建筑大學(xué) 機器人技術(shù)與智能系統研究院,濟南 250101)
作者簡(jiǎn)介:劉玲云 (1991-),女,山東乳山人,碩士研究生,主要從事智能機器人系統方向的研究。 魯守銀(1968-),男,山東濟南人,教授,博士生導師,主要從事電力系統控制、機器人系統、魯棒控制、復雜控制系統方向的研究。
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:國家836項目(2010AA040201) ;山東省2014年科學(xué)技術(shù)發(fā)展計劃項目(2014GGX103002)。

Research on Expert Control System of Chinese Medicine Massage Robot

Author:

Affiliation:

(Research Institute of Robotics Technology and Intelligent System,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

針對中醫按摩過(guò)程的復雜性問(wèn)題,根據中醫按摩專(zhuān)家經(jīng)驗和智能控制理論,提出了一種基于產(chǎn)生式規則的中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統;給出了該專(zhuān)家控制系統的基本結構,并介紹了基于產(chǎn)生式規則的專(zhuān)家控制系統的設計思路;通過(guò)對專(zhuān)家控制系統的知識庫、推理機的設計,同時(shí)利用C#開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,實(shí)現了具有良好人機交互的專(zhuān)家控制系統;實(shí)驗結果驗證了該控制系統的實(shí)時(shí)性和有效性。 

Abstract:

In view of the complexity of traditional Chinese medicine massage process,according to the experience and intelligent control theory of Chinese medicine massage,a expert control system based on generative rule is proposed. The basic structure of the expert control system is presented. The design idea of the expert control system based on generative rules is also introduced. Through the design of the knowledge base and the inference engine of the expert control system,the expert control system with good human-computer interaction is realized by using c#. The validity of the control system has been verified.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉玲云,魯守銀,張營(yíng),李臣,王升軍.中醫按摩機器人專(zhuān)家控制系統的研究計算機測量與控制[J].,2016,24(4):55-57.

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歷史

收稿日期:2015-10-28
最后修改日期:2015-12-18
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
出版日期:

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