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雷達天線(xiàn)穩定平臺的模糊PID控制設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(常州大學(xué) 機械工程學(xué)院,江蘇 常州 213164)

作者簡(jiǎn)介:

石旭偉(1992-),男,江蘇丹陽(yáng)人,碩士研究生,主要從事機載雷達天線(xiàn)穩定平臺的研究與開(kāi)發(fā)。 俞竹青(1962-),男,江蘇常州人,博士,教授,主要從事機電一體化與機器人技術(shù)的研究。

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Design of Fuzzy PID Control for Stable Platform of Radar Antenna
Author:
Affiliation:

(School of Mechanical Engineering,Changzhou University,Changzhou 213164,China)

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    摘要:

    針對合成孔徑雷達(SAR)清晰成像的特點(diǎn),為保證雷達天線(xiàn)波束指向穩定,設計了某型機載雷達天線(xiàn)穩定平臺;為了消除雷達天線(xiàn)穩定平臺控制中存在的非線(xiàn)性及不確定性因素的影響,提出了一種應用于雷達天線(xiàn)穩定平臺控制系統的模糊PID控制策略;穩定平臺是依據陀螺儀所采集載機的角速度,運用反向運動(dòng)補償的原理進(jìn)行工作;控制策略中,在傳統PID控制的基礎上引入模糊控制算法,根據跟蹤誤差信號動(dòng)態(tài)改變PID控制器參數,改善穩定平臺的控制效果,完成穩定平臺控制器的優(yōu)化設計;仿真結果表明,優(yōu)化后的模糊PID控制算法與傳統PID控制算法比較,在穩定平臺轉速控制方面受到的外部干擾影響更小,響應速度更快;因此,基于模糊PID控制算法的雷達天線(xiàn)穩定平臺具有更高的穩定性能。

    Abstract:

    Considering the characteristic of the imaging of SAR,the stable platform of radar antenna is designed to guarantee the stability of radar antenna beam pointing.In order to eliminate the influence of the nonlinear and uncertain factors in the stable platform of radar antenna,a fuzzy PID control strategy is proposed for the stable platform control system.Stable platform works by using the principle of reverse motion compensation according to the angular velocity of the aircraft collected by gyroscope.To improve the control effect of stable platform,the optimal design of stable platform controller has been designed by introduced fuzzy control algorithm based on conventional PID control and it dynamically changes PID parameters by tracking error signal.Compared with the conventional PID control algorithm,the simulation result shows that the fuzzy PID control algorithm affected by external interference is smaller and response faster in the application of stable platform revolution control.Therefore,the stable platform of radar antenna based on the fuzzy PID control algorithm has more stable performance.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

石旭偉,俞竹青.雷達天線(xiàn)穩定平臺的模糊PID控制設計計算機測量與控制[J].,2016,24(4):51-54.

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  • 收稿日期:2015-10-30
  • 最后修改日期:2015-11-25
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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