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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID在數字舵機控制中的應用
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院,中國兵器工業(yè)集團公司第203研究所,中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TJ765.2

基金項目:

總裝國防科技基金


Application of Fuzzy Neural Network PID in Digital Servo Control
Author:
Affiliation:

School of Instrument and Electronics,North University of China,No Research Institute of China Ordnance Industries,Xi’an,School of Information and Communication Engineering,North University of China

Fund Project:

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    摘要:

    針對某型號數字舵機系統在非線(xiàn)性時(shí)變的復雜條件下,傳統的PID控制器響應速度慢,精度低,抗過(guò)載能力差的缺點(diǎn),通過(guò)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法的研究,結合傳統的PID控制器,設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器。分別將兩種控制算法應用到舵機系統進(jìn)行實(shí)驗可以得出,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID控制器使得舵機位置環(huán)階躍響應上升時(shí)間從80ms減小到35ms,超調量從10%減小到小于5%,在頻率特性測試中反饋曲線(xiàn)衰減從-2.79dB減小到-0.77dB,相移從65°減小到35°,同時(shí)系統非線(xiàn)性引起的畸變明顯改善。

    Abstract:

    For the nonlinear and time variation characteristics of a certain type of servo, the traditional PID algorithm has a shortage of slow-response, low-accuracy and the ability of anti-overload is poor. Acorrding to the study of Fuzzy Neural Network algorithm, combine with the traditional PID controller, the Fuzzy Neural Network PID controller is designed. By applying the two algorithms to the servo control system and taking experiments, the result shows that the Fuzzy Neural Network PID controller makes the rise time of the step response reduces from 80ms to 35ms, the overshoot decreases from 10% to less than 5%, then in the frequency response test, the attenuation of feedback curve reduces from -2.79dB to -0.77dB and the phase-drift decreases from 65° to 35°, further more, the distortion caused by the system nonlinear improve clearly.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

和江,彭舒鈺,侯文.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID在數字舵機控制中的應用計算機測量與控制[J].,2016,24(10).

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歷史
  • 收稿日期:2016-04-05
  • 最后修改日期:2016-05-04
  • 錄用日期:2016-05-05
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-11-09
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