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水下自航行器外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(中國計量學(xué)院,杭州 310018)

作者簡(jiǎn)介:

薛俠峰(1991-),男,浙江寧波人,在讀碩士研究生,主要從事水下機器人優(yōu)化設計及水動(dòng)力分析方向的研究。 嚴天宏(1971-),男,內蒙古興安盟人,教授,主要從事高精密機器與復雜設備系統動(dòng)力學(xué)、結構工程及振動(dòng)控制等方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金資助項目(51379198,51075377,41176076,51121002) 。


Configuration and Hydrodynamic Performance Optimization of Autonomous Underwater Vehicle
Author:
Affiliation:

(China Jiliang University,Hangzhou 310018,China) 

Fund Project:

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    摘要:

    研究水下自航行器(AUV) 外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化的問(wèn)題,為使得AUV具有較小航行阻力的同時(shí)擁有較大承載能力,需要不斷進(jìn)行AUV模型重建以及水動(dòng)力結果分析,人工完成將會(huì )耗時(shí)很長(cháng),Isight多學(xué)科優(yōu)化設計平臺搭載常用的優(yōu)化算法—NSGA-II遺傳算法,整合Solidworks、Gambit、Fluent三大集成模塊實(shí)現數據交換以進(jìn)行AUV外形的建模、仿真并完成設計過(guò)程的自動(dòng)化和智能的設計探索,確定最佳設計參數;仿真結果表明,最終優(yōu)化后的AUV不僅減小了航行阻力并且擁有更大的承載能力;因此采用多學(xué)科優(yōu)化軟件Isight能夠有效提高AUV外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化的準確性和效率,提升其整體水動(dòng)力性能。

    Abstract:

    For the lower navigation resistance but the stronger carrying capacity of autonomous underwater vehicle, the modeling restruction and hydrodynamic performance analysis of AUV must be ongoing, which will be quite time-consuming manually. Isight,providing a multidisciplinary optimization design platform assembled with common optimization algorithm—the NSGA-II genetic algorithm,integrates Solidworks、Gambit、Fluent to modeling and simulating of the AUV shape to complete the design process of the design automatically and intelligently to achieve the optimum design parameters. The results indicate that the ultimate shape parameters of the AUV after optimization appears the lower navigation resistance but the stronger carrying capacity. Hence Isight is able to further strengthen the computing efficiency and practicability of AUV’s configuration and hydrodynamic performance optimization to improve its whole hydrodynamic performance.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

薛俠峰,嚴天宏.水下自航行器外形及水動(dòng)力性能優(yōu)化計算機測量與控制[J].,2016,24(3):228-230.

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歷史
  • 收稿日期:2015-09-19
  • 最后修改日期:2015-10-26
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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