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在基于RSSI信號的無(wú)線(xiàn)定位系統中，由于外界環(huán)境中各種存在隨機干擾噪聲，使得采樣到的RSSI信號往往具有非線(xiàn)性、不穩定等特點(diǎn)，很大程度上偏離了其真實(shí)值，它直接影響了定位系統的定位精度。為了提取RSSI信號的真實(shí)值，提出一種基于UKF的自適應野值剔除算法，它根據信息來(lái)修正其預測值和增益，可以實(shí)時(shí)對動(dòng)態(tài)觀(guān)測數據中的野值進(jìn)行檢測和剔除。并通過(guò)與UKF算法對比仿真實(shí)驗，matlab仿真結果表明，使用改進(jìn)算法對RSSI信號進(jìn)行濾波處理，提取的RSSI信號值更接近其真實(shí)值，收斂速度更快，誤差更小，穩定性更好, 可以有效地剔除野值信號，并抑制了野值信號對濾波的影響。