一種雙軸姿態(tài)穩定平臺的設計與實(shí)現

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第2期 >213-215

一種雙軸姿態(tài)穩定平臺的設計與實(shí)現
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.中國運載火箭技術(shù)研究院 研究與發(fā)展中心, 北京 100076; ;2.中國運載火箭技術(shù)研究院 第十八研究所, 北京 100076)
作者簡(jiǎn)介:呂天慧(1984-),男,吉林榆樹(shù)人,碩士研究生,工程師,主要從事電氣設計、工作。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design and Implementation of Two-Axis Attitude Stabilized Platform

Author:

Affiliation:

(1.China Academy of Launch Vehicle Technology R&D Center, Beijing 100076, China; ;2.18th Institute, CALVT, Beijing 100076, China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

機載姿態(tài)穩定平臺可隔離載體角運動(dòng)、精確跟蹤當地水平面,因此在航空遙感領(lǐng)域中有著(zhù)廣泛的應用前景;通過(guò)以微慣性傳感器作為主要測量元件,以步進(jìn)電機作為執行機構,構建了一種雙軸姿態(tài)穩定平臺,進(jìn)行姿態(tài)的閉環(huán)控制,克服了傳統陀螺穩定平臺造價(jià)昂貴、設計復雜的特點(diǎn);試驗測試結果表明,該平臺可以實(shí)現對當地水平面的精確跟蹤。

Abstract:

Attitude stabilized platform is widely used in aero remote sensing field because it can insulates turbulence in the environment and follows the local level precisely. This paper gives a two-axis attitude stabilized platform which chooses micro inertial device as the transducer, uses stepper motor to implement the servo control and realizes the attitude closed-loop control, and it can overcome the expensive and complex characteristics in the design of traditional gyro stabilized platform. Test shows that the platform can help remote sensing payloads follow the local level well.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

呂天慧,蔡志娟,朱紅,朱如意,陳燦輝.一種雙軸姿態(tài)穩定平臺的設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2016,24(2):213-215.

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收稿日期:2015-08-17
最后修改日期:2015-10-07
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
出版日期:

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