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針對無(wú)人機在二維平面自動(dòng)飛行中轉彎角度過(guò)大、路徑規劃困難的問(wèn)題，研究了蟻群算法在復雜環(huán)境下航路規劃中的應用，利用鏈接圖簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)建立空間模型，對無(wú)人機的飛行環(huán)境和航跡代價(jià)進(jìn)行了描述，并結合三次樣條插值函數與蟻群算法，提出了改進(jìn)蟻群算法，對無(wú)人機飛行路徑進(jìn)行優(yōu)化，并給出算法軟件流程。利用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗，得出了最優(yōu)的航路，算法具有較好的穩定性和魯棒性，對軌跡中不可飛的尖角進(jìn)行了平滑處理，使得航路為曲線(xiàn)軌跡，滿(mǎn)足無(wú)人機工作的性能要求，減少無(wú)人機在飛行中的代價(jià)損耗，驗證了該優(yōu)化算法在無(wú)人機航路規劃中的可行性。