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基于FlexRay總線(xiàn)飛行控制計算機串行接口單元設計與研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 211106)

作者簡(jiǎn)介:

李 妍(1991-),女,江蘇人,碩士研究生,主要從事飛行控制計算機設計方向的研究。 陳 欣(1958-),男,北京人,研究員,主要從事先進(jìn)飛行控制技術(shù)方向的研究。 李春濤(1975-),男,山東人,副研究員,主要從事先進(jìn)飛行控制技術(shù)方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Design and Research on Serial Input and Output Unit of Flight Control Computer Based on FlexRay Bus
Author:
Affiliation:

(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China)

Fund Project:

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    摘要:

    根據樣例無(wú)人機飛行控制計算機對串行接口單元的接口資源和內部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay總線(xiàn)串行接口單元的硬件設計和軟件開(kāi)發(fā),同時(shí)從時(shí)間調度、總線(xiàn)余度和非冗余數據傳輸三方面設計了FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議和余度管理機制;串行接口單元采用FPGA為處理器,通過(guò)串行接口實(shí)現了外部設備與飛行控制計算機的實(shí)時(shí)通信,并按照FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議,實(shí)現了串行接口單元和CPU單元間信息的可靠傳輸,總線(xiàn)負載小于20%;測試結果驗證了設計的正確性和實(shí)用性,符合設計指標,可滿(mǎn)足樣例無(wú)人飛行控制計算機串行數據通信需求。

    Abstract:

    According to the requirements of serial communication interface and internal communication capability of the serial input and output unit in the flight control computer of the sample unmanned aerial vehicle (UAV), the schematic and driver software of the serial communication unit based on FlexRay bus are designed, and FlexRay protocols and redundant management are realized in three aspects:slot allocation, bus redundancy and non-redundant data transmission. Using FPGA as the processor, in accordance with the communication protocols of FlexRay bus, the unit completes data transmission between serial communication unit and central processing unit, which realizes real-time communication between external devices and the flight control computer, and ensure the busload less than 20%. The test verifies the correctness and practicability of the design, which can reach the design targets and meet the serial communication demands of the sample UAV flight control computer.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李妍,陳欣,李春濤.基于FlexRay總線(xiàn)飛行控制計算機串行接口單元設計與研究計算機測量與控制[J].,2016,24(2):94-98.

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歷史
  • 收稿日期:2015-08-20
  • 最后修改日期:2015-09-19
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-27
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