無(wú)人機仿真系統CAN總線(xiàn)調度及注冊機制設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2016年第24卷第1期 >171-174, 186

無(wú)人機仿真系統CAN總線(xiàn)調度及注冊機制設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 210016) 
作者簡(jiǎn)介:賈振宇(1991-),男,山東菏澤人,研究生,主要從事飛行器控制方向的研究。李春濤(1975-),男,山東臨沂人,副研究員,主要從事無(wú)人機飛行控制方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design of CAN Bus Scheduling and Registration Mechanism for UAV Simulation System

Author:

Affiliation:

(College of Automation, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

針對無(wú)人機仿真系統傳輸數據量大,實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn),以基于CAN總線(xiàn)的飛行仿真系統為平臺,設計了總線(xiàn)時(shí)間調度以及狀態(tài)檢測機制,對數據進(jìn)行分組分時(shí)傳輸,保證總線(xiàn)通信的實(shí)時(shí)性,為仿真測試提供了一套正確有效的驗證平臺;針對傳統仿真系統接口資源固定,不利于更改升級的問(wèn)題,設計了接口資源注冊機制,根據各接口節點(diǎn)的注冊信息建立系統接口資源表,進(jìn)行統一管理,提高了系統的靈活性,便于仿真系統的開(kāi)發(fā)。

Abstract:

The UAV Simulation System has the characteristics of large amount of data and real-time requirements. The experimental platform is based on the hardware of a sample flight simulation system which communication is based on CAN bus. According to the characteristics of CAN bus, the mechanism of bus time scheduling and state detection is designed, which can guarantee the real-time performance of the communication, and provides a correct and effective verification platform for the simulation test. And as interfaces of traditional simulation system are fixed, it is not easy to be upgraded. The registration mechanism of interfaces is designed to improve flexibility of the system, which is easy to develop the simulation system.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

賈振宇,李春濤,李妍.無(wú)人機仿真系統CAN總線(xiàn)調度及注冊機制設計計算機測量與控制[J].,2016,24(1):171-174, 186.

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歷史

收稿日期:2015-08-11
最后修改日期:2015-09-11
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-07-26
出版日期:

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