危化品倉庫堆垛安全距離的精確掃描定位監控算法的研究

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危化品倉庫堆垛安全距離的精確掃描定位監控算法的研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:北京石油化工學(xué)院,北京化工大學(xué),北京石油化工學(xué)院,北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所,北京化工大學(xué)
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:北京市自然科學(xué)基金；北京市教委科技計劃面上項目；北京石油化工學(xué)院科技創(chuàng  )新資助項目；北京石油化工學(xué)院優(yōu)秀青年教師和管理骨干培育計劃項目

The Research of Accurate Location Algorithm in Stack Safe Distance Monitoring Device for the Chemicals Warehouse

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摘要:

根據危化品倉庫碼垛安全距離需要精確監控的需求，設計開(kāi)發(fā)了一種精確掃描定位裝置，將倉庫劃分為若干網(wǎng)格，對每個(gè)監測面測距掃描，獲得每一個(gè)點(diǎn)的距離值和角度值，根據對應點(diǎn)是否與安全狀態(tài)數值一致來(lái)判斷堆垛的安全狀態(tài)。硬件由控制器、細分驅動(dòng)、步進(jìn)電機、渦輪螺桿、工作臺等組成。電機定位控制采用指數型加減速算法和閉環(huán)反饋調節相結合的控制算法，首先獲得一個(gè)起跳頻率，經(jīng)過(guò)加減速控制階段，到達目標位置附近，之后進(jìn)入反饋調節階段，控制步進(jìn)電機到達指定位置。指數型加減速算法降低了啟動(dòng)和停止時(shí)加速度突變大小，避免了由于步進(jìn)電機頻率變化過(guò)快引起失步和堵轉。實(shí)驗結果表明，該裝置及算法運行穩定，定位精度在 0.022度左右，定位精度高，滿(mǎn)足倉庫安全距離掃描監控的精度要求。

Abstract:

According to the accuracy requirement of the monitoring of the safety distance of the dangerous chemicals warehouse, a precise scanning and positioning device is designed and developed. Control algorithm based on exponential acceleration and deceleration algorithm and closed loop feedback regulation. The algorithm has high precision, stable operation, and can avoid the frequent adjustment and jitter of stepping motor. Experimental results show that the positioning accuracy of the device and algorithm can reach 0.022 degrees. The accuracy requirement of the scanning and monitoring of the safe distance of the warehouse is completely satisfied.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉學(xué)君,江帆,戴波,欒海英,李京.危化品倉庫堆垛安全距離的精確掃描定位監控算法的研究計算機測量與控制[J].,2016,24(11).

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歷史

收稿日期:2016-01-15
最后修改日期:2016-02-15
錄用日期:2016-02-16
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-11-30
出版日期:

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