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基于等效傳遞函數的多變量大滯后系統的內模控制方法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(北京化工大學(xué) 自動(dòng)化研究所,北京 100029)

作者簡(jiǎn)介:

王涵睿(1989),男,北京人,碩士研究生,主要從事多變量?jì)饶?刂品较虻难芯俊*?靳其兵(1971),男,湖北宜昌人,博士生導師,主要從事先進(jìn)控制方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(61273132); 國家重點(diǎn)基礎研究發(fā)展規劃(2007CB714300)。


Internal Model Control Method Research Based on the Equivalent Transfer Function for Multivariable Process with Large Time Delays
Author:
Affiliation:

( Institute of Automation, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對多變量大滯后系統存在的強耦合、控制困難等問(wèn)題,文章提出了一種基于等效傳遞函數的內模控制新方法;該方法首先給出了具有內模結構的等效傳遞函數的計算方法,得到系統的等效傳遞函數;然后采用麥克勞林降階法對得到的高階傳遞函數進(jìn)行降階,進(jìn)而根據降階后的模型設計內模控制器,有效避免了超前項的出現,降低了控制器設計的復雜性;同時(shí),為了消除穩態(tài)誤差,在內模控制器上添加了一個(gè)由系統穩態(tài)響應獲取的穩態(tài)增益;仿真結果表明,該方法能能夠消除系統的穩態(tài)誤差,實(shí)現系統的設定值跟蹤;本方法具有設計簡(jiǎn)單、控制性能好等特點(diǎn)。

    Abstract:

    For the problems of strong interaction and difficult control in multivariable process with large time delays, a new internal model control method research based on the equivalent transfer function is proposed in the paper. Computing method of equivalent transfer function with internal model structure is given firstly and the equivalent transfer function of the system is obtained. Then the McLaughlin order reduction method is adopted to get the higher order transfer function of order reduction. The internal model controller is desgined based on the reduced order model, which avoid the item in advance effectively and reduces the complexity of controller design. Simultaneously, in order to eliminate the steady state error, steady state gain is added in the internal model controller by the system steady-state response. The simulation results show that this method can eliminate the steady-state error of the system, implement setpoint of the system, having the characteristics of simple design, good control performance.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王涵睿,蔣北艷,王琪,靳其兵.基于等效傳遞函數的多變量大滯后系統的內模控制方法研究計算機測量與控制[J].,2015,23(9):3049-3052.

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歷史
  • 收稿日期:2015-02-09
  • 最后修改日期:2015-04-28
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-08
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