裝甲兵工程學(xué)院,裝甲兵工程學(xué)院
TP301.6; TP391.9
武器裝備“十二五”預研項目,總裝院校創(chuàng )新基金
Armored Force Engineering Institute,Armored Force Engineering Institute
敵方坦克的姿態(tài)信息是裝甲分隊武器目標分配的重要依據,但目前坦克火控系統中并沒(méi)有姿態(tài)識別的模塊,為此提出一種基于壓縮跟蹤和級聯(lián)分類(lèi)器的動(dòng)態(tài)視頻序列下坦克車(chē)體姿態(tài)識別方法。將壓縮跟蹤算法的輸出作為級聯(lián)分類(lèi)器的輸入,縮小姿態(tài)識別的范圍并減小分類(lèi)器對不同環(huán)境中負樣本的依賴(lài);將坦克車(chē)體姿態(tài)分為12組,訓練了12個(gè)分類(lèi)器,在訓練中引入了車(chē)體的輪廓信息;將多個(gè)級聯(lián)分類(lèi)器串聯(lián)工作,識別坦克車(chē)體的多個(gè)姿態(tài)。對比了檢測不同姿態(tài)的分類(lèi)器的識別效果,結果表明級聯(lián)分類(lèi)器能以一定的精度對在真實(shí)環(huán)境中的坦克姿態(tài)進(jìn)行識別。
劉泓佚,常天慶.動(dòng)態(tài)視頻序列下的坦克車(chē)體姿態(tài)識別計算機測量與控制[J].,2015,23(11).
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