基于STM32F4的電機控制系統設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第10期 >31-31

基于STM32F4的電機控制系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:桂林電子科技大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 廣西 桂林 541004,桂林電子科技大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 廣西 桂林 541004,桂林電子科技大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 廣西 桂林 541004,桂林電子科技大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 廣西 桂林 541004,桂林電子科技大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院 廣西 桂林 541004
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP273
基金項目:國家自然科學(xué)基金項目（面上項目，重點(diǎn)項目，重大項目）

Design of motor control system based on STM32F4

Author:

Affiliation:

Guilin University of Electronic Technology School of computer science and engineering Guilin 541004,Guilin University of Electronic Technology School of computer science and engineering Guilin 541004,Guilin University of Electronic Technology School of computer science and engineering Guilin 541004,Guilin University of Electronic Technology School of computer science and engineering Guilin 541004,Guilin University of Electronic Technology School of computer science and engineering Guilin 541004

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摘要:

為改善步進(jìn)電機堵轉、失步、超步等問(wèn)題,提高步進(jìn)精度,使步進(jìn)電機能夠快速準確定位,提出基于STM32F4微控制器的步進(jìn)電機控制系統設計。通過(guò)改變PWM輸出定時(shí)器的預分頻值控制電機轉速,直線(xiàn)階梯形升降速算法實(shí)現調速；采用DMA方式控制電機脈沖數量,實(shí)現位置精確控制。實(shí)驗以及實(shí)際應用情況表明,階梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能夠滿(mǎn)足一般要求,系統誤差為±0.01度。系統精確度高、性能可靠、擴展性強,具有較高的應用價(jià)值。

Abstract:

To improve the stepper motor stall, out of step, over step and other issues, increase step accuracy, and made it be located quickly and accurately, proposed a stepping motor control system based on the STM32F4 microcontroller design. To control the motor speed can change the prescaler of timer which generated PWM, straight line stepped acceleration and deceleration algorithm speed; Using DMA mode control motor pulse number, to achieve precise position control. Experiments and practical application shows, stepped trapezoidal landing speed algorithms and DMA mode position control algorithm can meet the general requirements, the system error is under ±0.01 degrees. High precision, reliable performance, and expandability made it has a higher value.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

崔更申,李傳明,尹鵬,黃廷輝,凌鳴.基于STM32F4的電機控制系統設計計算機測量與控制[J].,2015,23(10):31.

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歷史

收稿日期:2015-07-13
最后修改日期:2015-08-19
錄用日期:2015-08-20
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-28
出版日期:

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