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根據液壓泵振動(dòng)信號的非線(xiàn)性及信噪比低等特點(diǎn)，針對現有加權方法存在的不足，提出了基于改進(jìn)加權多尺度形態(tài)學(xué)差值濾波器（Improved Weighting Multi-scale Morphological D-value Filter, IWMMDF）的液壓泵振動(dòng)信號特征提取方法。該方法首先利用不同尺度的結構元素對信號進(jìn)行形態(tài)差值濾波，再根據本尺度特征能量比占所有尺度特征能量比總和的大小對各尺度的濾波結果進(jìn)行加權求和。仿真實(shí)驗和液壓泵故障模擬試驗結果表明，該方法不但避免單尺度形態(tài)分析的片面性，而且可獲得不同層次上的信號特征信息，能夠有效的提取液壓泵振動(dòng)信號的特征。