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基于SOPC的微小型無(wú)人機容錯飛行控制平臺設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.西北工業(yè)大學(xué) 第365所,西安 710065;2.西北工業(yè)大學(xué) 電子信息學(xué)院,西安 710072)

作者簡(jiǎn)介:

張小林(1964-),男,陜西西安人,研究員,主要從事無(wú)人機體及飛行控制系統方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家863-705基金資助項目(2010AA1071)。


Flight Control Platform Design for Small UAV Based on SOPC
Author:
Affiliation:

(1.Research Institute of 365,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710065,China; [WT5”BZ];2.Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對微小型無(wú)人機的高可靠性和微型化要求,將可編程片上系統(SOPC)技術(shù)和容錯技術(shù)相結合,設計出一套雙余度容錯飛行控制平臺;從容錯方案的選取到硬件和軟件的實(shí)現給出了具體實(shí)施方案,并對同步技術(shù)、故障診斷與定位、動(dòng)態(tài)重構與隔離等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究;經(jīng)過(guò)仿真驗證和試驗表明,該方案設計合理,系統平臺不僅可以實(shí)現無(wú)人機飛行控制的基本功能,而且具有很高的集成度和靈活性,并且滿(mǎn)足一次故障安全。

    Abstract:

    Over the last three decades,the growing demand for safety,reliability,maintainability,and miniaturization in small unmanned aerial vehicle (UAV) has motivated significant research in new technology. A dual redundant fault tolerant flight control platform is designed based on the technology of system on a programmable chip (SOPC) and the fault-tolerant technology. The implementation scheme about hardware and software of fault-tolerant system is given in detail. The key technology about the synchronization technology,fault diagnosis and location,dynamic reconfiguration and isolation is studied in detail. After lots of simulations and experiments,it shows that the design scheme is reasonable. The platform not only realizes the basic function of the flight control,but also has a high level of integration and flexibility,and can keep safe after a failure.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張小林,李海生,原丹丹.基于SOPC的微小型無(wú)人機容錯飛行控制平臺設計計算機測量與控制[J].,2015,23(7):2415-2417.

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