基于遠程控制的六足搜救機器人系統的設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第7期 >2392-2395

基于遠程控制的六足搜救機器人系統的設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.常熟理工學(xué)院 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,江蘇 常熟 215500; ;2.常熟理工學(xué)院 機械工程學(xué)院,江蘇 常熟 215500)
作者簡(jiǎn)介:段志國(1992-),男,江蘇句容人,主要從事機器人與目標跟蹤方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design of Search and Rescue Hexapod Robot System Based on Remote Control

Author:

Affiliation:

(1.School of Electric and Automatic Engineering, Changshu Institute of Technology, Changshu 215500,China;2.School of Mechanical Engineering,Changshu Institute of Technology, Changshu 215500,China) 

Fund Project:

摘要

圖/表

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摘要:

針對災后現場(chǎng)環(huán)境的危險性與復雜性,設計了一套搜救機器人系統；在基于仿生學(xué)的基礎上設計機器人六足式移動(dòng)平臺,以Atmega128型單片機為控制核心,通過(guò)步態(tài)與動(dòng)作控制,使之具有強大的越障能力和機體靈活性；整個(gè)搜救系統分為機器人系統和控制中心系統兩大部分；機器人系統配有完備的傳感器模塊以及高清攝像頭,通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),可在0～1 000 m范圍內實(shí)現向控制中心系統上位機的數據與圖像傳輸,并接受上位機控制指令,控制中心根據采集到的信息,可以有效指揮現場(chǎng)搜救人員,大大提高了搜救速度與效率。

Abstract:

A set of search and rescue robot system is designed according to the risk and complexity of the environment after disaster.The hexapod mobile platform of the robot is designed based on the bionics. Its strong ability of obstacle surmounting and body flexibility can be realized by using Atmega128 MCU as control core as well as the control of gait and movement.The search and rescue system is divided into two parts:the robot system and the control center system.The robot system is equipped with complete sensor modules and high-definition camera,realizing the data and image transmission to the upper computer of control center system within 1000 meters through wireless transmission technology,then accept the control command of upper computer.Based on the collected information,the control center can direct the rescue workers effectively,at the same time, improve the speed and efficiency of the search and rescue.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

段志國,趙懷北,劉叔軍,呂庭.基于遠程控制的六足搜救機器人系統的設計計算機測量與控制[J].,2015,23(7):2392-2395.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-07-31
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