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為解決電動(dòng)六自由度并聯(lián)運動(dòng)平臺大功率永磁同步電動(dòng)缸的驅動(dòng)控制問(wèn)題，設計了一種基于DSP+FPGA的高集成控制系統。闡述了主控板、電源功率板及驅動(dòng)電路的設計方法，并對基于空間矢量脈寬調制技術(shù)的控制算法實(shí)現進(jìn)行了詳細介紹。實(shí)驗結果表明，在負載波動(dòng)條件下，系統具有良好的實(shí)時(shí)性、魯棒性，抗干擾能力強。基于DSP + FPGA的控制系統兼具通用性與拓展性，為大功率永磁同步伺服電機控制系統的設計提供了一種有效方法，在工程領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。