基于Windows XPE的水下航行器航行操縱系統多任務(wù)軟件設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第5期 >1806-1809

基于Windows XPE的水下航行器航行操縱系統多任務(wù)軟件設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院,西安 710072;2.水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗室,西安 710072)
作者簡(jiǎn)介:李洪普(1991-),男,河南洛陽(yáng)人,碩士研究生,主要從事導航與控制方向的研究。 劉衛東(1962-),男,陜西戶(hù)縣人,教授,博士生導師,主要從事工業(yè)自動(dòng)化,計算機控制等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:國家自然基金項目(61473224) ；船舶預研基金項目(14JZ5.1.6)

Multi-task Software Design of Windows XPE -based Navigation Steering System for Underwater Vehicle

Author:

Affiliation:

(1.School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072,China; ;2.Science and Technology on Underwater Information and Control Laboratory, Xi'an 710072,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

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摘要:

航行操縱系統是水下航行器控制系統的重要組成部分;為了保證航行操縱系統的實(shí)時(shí)性與可靠性,鑒于其硬件板卡驅動(dòng)支持Windows平臺,故軟件采用了一種基于Windows XPE實(shí)時(shí)嵌入式系統的設計方法,根據操縱要求對航行操縱系統實(shí)時(shí)多任務(wù)進(jìn)行了劃分,諸如手柄信息處理任務(wù)、自動(dòng)控制任務(wù)和網(wǎng)絡(luò )通信任務(wù)等,介紹了多任務(wù)執行實(shí)體—線(xiàn)程(thread)的優(yōu)先級的設置和線(xiàn)程同步工具的選取,并分析了Windows的多線(xiàn)程調度策略,然后詳細闡述了航行操縱系統各任務(wù)的執行流程以及實(shí)現方法;最后,對航行操縱系統進(jìn)行了實(shí)驗室仿真測試,結果表明該系統實(shí)時(shí)性和控制精度達到了設計要求,操縱系統性能良好。

Abstract:

The navigation steering system is a vital component of control system for underwater vehicle. To ensure the instantaneity and reliability of navigation steering system for underwater vehicle, seeing that some hardware-driver of navigation steering system for underwater vehicle under Windows platform, a software design approach based on Windows XPE is adopted. a detailed classification of multi-tasking system is elaborated emphatically according to the control requirements, such as disposing joystick information task, automatic control task and network communication task etc., the setting of threads’ priority and the choice of threads’ synchronization tool are introduced, an analysis of Windows’ schedule strategy has executed, then the exposition on programming flow and implement methods is carried out. Finally, the simulation-test results in Lab show that the instantaneity and control accuracy of this system can meet the design requirements, and control system performance is good.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

李洪普,劉衛東,徐娜.基于Windows XPE的水下航行器航行操縱系統多任務(wù)軟件設計計算機測量與控制[J].,2015,23(5):1806-1809.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-07-31
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