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摘 要：針對工業(yè)電動(dòng)注塑機熔體溫度控制系統具有大慣性、純滯后、非線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)特性，溫度控制誤差帶寬等缺點(diǎn)，設計了基于嵌入式STM32多回路注塑機的溫度控制系統。采用STM32F103ZET6為微控制器，實(shí)現片上UCOS-II操作系統和GUI可視化界面，并用描述函數法為基礎改進(jìn)的PID控制策略對溫度進(jìn)行控制。最后以工業(yè)電動(dòng)注塑機溫度為被控對象，建立串級控制系統Simulink模型對自適應PID控制進(jìn)行控制效果仿真，其調節時(shí)間大大縮短，穩態(tài)誤差小，抗擾動(dòng)能力增強。結果表明采用該控制系統顯著(zhù)改善了系統的自適應能力和魯棒性。操作系統應用提高了現場(chǎng)人機交互智能化程度，整個(gè)系統控制效果好，性能優(yōu)良。