四旋翼飛行器的自主巡航控制系統設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第10期 >42-42

四旋翼飛行器的自主巡航控制系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:中國計量學(xué)院,
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP277
基金項目:浙江省科技廳公益項目

Design of the Autonomous Cruise System for Quadrotors

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摘要:

針對四旋翼飛行器為六自由度，四控制量的欠驅動(dòng)系統，將四旋翼飛行控制系統簡(jiǎn)化為姿態(tài)子系統和位置子系統，采用MIMU(微慣性測量組合)及GPS融合的導航方法，采用PID飛行控制策略，實(shí)現了利用地面站軟件加載數字地圖并進(jìn)行自主巡航。

Abstract:

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引用本文

李運堂,馬亮,賈宇寧.四旋翼飛行器的自主巡航控制系統設計計算機測量與控制[J].,2015,23(10):42.

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歷史

收稿日期:2015-04-13
最后修改日期:2015-05-18
錄用日期:2015-05-19
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-28
出版日期:

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