基于A(yíng)llan方差的MEMS陀螺隨機誤差建模

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第10期 >74-74

基于A(yíng)llan方差的MEMS陀螺隨機誤差建模
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:中北大學(xué)電子測試技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗室,中北大學(xué)電子測試技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗室,中北大學(xué)電子測試技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗室
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:V241
基金項目:武器裝備探索研究項目(7131017)

Modeling of MEMS gyroscope random error based on Allan variance

Author:

Affiliation:

North University of China Science and Technology on Electronic Test Measurement Laboratory,Taiyuan,North University of China Science and Technology on Electronic Test Measurement Laboratory,Taiyuan,North University of China Science and Technology on Electronic Test Measurement Laboratory,Taiyuan

Fund Project:

摘要

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訪(fǎng)問(wèn)統計

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文章評論

摘要:

針對由于MEMS陀螺隨機誤差較大而影響MEMS慣性測量系統測量精度的問(wèn)題，提出一種利用Allan方差分析隨機誤差并建模的方法。在分析Allan方差原理的基礎上，通過(guò)Allan方差分析法分離和辨識了MEMS陀螺儀的各項隨機誤差以及誤差系數，并利用隨機誤差系數進(jìn)行了數學(xué)建模。通過(guò)與ARMA模型比較，表明利用Allan方差建立的模型更加精確。該方法為MEMS慣性導航系統中姿態(tài)測量的誤差補償和濾波提供了新的思路，對提高M(jìn)EMS慣性測量系統的測量精度具有一定的實(shí)際應用價(jià)值。

Abstract:

Large stochastic errors in MEMS gyroscope have greatly effect on the accuracy of MEMS inertial navigation system. The paper separates and identifies the various random errors and error coefficient by the method of Allan variance, makes mathematical model that comparing with ARM model using random error coefficient. The results show that the model established by error coefficient is more accurate. The method has a certain practical value for inertial navigation system.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

王麗平,李杰,祝敬德.基于A(yíng)llan方差的MEMS陀螺隨機誤差建模計算機測量與控制[J].,2015,23(10):74.

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歷史

收稿日期:2015-04-01
最后修改日期:2015-04-30
錄用日期:2015-05-05
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-10-28
出版日期:

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