基于FPGA的電容式編碼器數據采集系統設計與實(shí)現

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第1期 >195-197

基于FPGA的電容式編碼器數據采集系統設計與實(shí)現
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(東華大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 上海 201620)
作者簡(jiǎn)介:李 鋒(1969),上海人,副教授,主要從事智能信息處理、嵌入式系統方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design and Implementation of Capacitive Encoder's DAQ Based on FPGA

Author:

Affiliation:

(Dept. of Computer Science and Technology, Dong Hua University, ShangHai 201620,China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

為了精確地獲取電容式編碼器輸出信號中所攜帶的位置信息,文章設計了一套基于現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的電容式編碼器數據采集系統;文中介紹了帶通濾波器、同步正交解調、低通濾波器和Cordic等系統模塊,并詳細分析了系統的穩定性和誤差;實(shí)驗結果表明,在轉速度為800 rpm時(shí),角度分辨率可達到0.192度,在一個(gè)周期內最大誤差0.002 8度,平均誤差0.000 8度,靜止抖動(dòng)0.007 26度,統能夠實(shí)時(shí)的獲取轉子的位置信息,同時(shí)具有較好的精度和穩定性。

Abstract:

In order to accurately obtain the position information from the output signal, this paper proposed a capacitive encoder’s data acquisition system based on FPGA. Algorithm of band pass filter, synchronous quadrature demodulator, low pass filter, and Cordic have been adopted in the design. And we make a detail discussion about the system stability and error .The results show:as rotational speed is 800rpm,resolution is 0.192 degree and the mean error is 0.0008 degree. The system not only obtains the position information of rotor in a real time, but also has a good resolution and accuracy.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

李鋒,祝玉芳,程坤.基于FPGA的電容式編碼器數據采集系統設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2015,23(1):195-197.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-03-27
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