多新息優(yōu)化MFAC控制律在網(wǎng)絡(luò )控制系統中的應用

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第1期 >73-75

多新息優(yōu)化MFAC控制律在網(wǎng)絡(luò )控制系統中的應用
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(中北大學(xué), 太原 030051)
作者簡(jiǎn)介:陳曉青(1988-),女,福建龍巖人,碩士生,主要從事網(wǎng)絡(luò )控制系統控制算法等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:山西省青年基金(2010021016-3)。

MFAC Control Law Optimization Using Multi-Innovation and its Application in Network Control System

Author:

Affiliation:

(North China University, Taiyuan 030051,China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

網(wǎng)絡(luò )控制系統建模難度大或代價(jià)高,并且網(wǎng)絡(luò )環(huán)境受時(shí)延、丟包、其他節點(diǎn)干擾的影響時(shí)刻都在變化,使用傳統的控制方法已經(jīng)難以滿(mǎn)足控制要求,在網(wǎng)絡(luò )控制系統中引入僅利用當前在線(xiàn)數據的無(wú)模型自適應控制,從而避開(kāi)了系統建模問(wèn)題,同時(shí)為了更好地適應網(wǎng)絡(luò )環(huán)境變化,將多新息理論應用于無(wú)模型方法的控制律計算,加快其收斂速度,達到準確快速控制的目的；利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )控制系統的仿真平臺；仿真結果證實(shí)了無(wú)模型自適應控制算法在非線(xiàn)性系統下的控制效果優(yōu)于PID,并且證實(shí)了使用多新息理論改進(jìn)無(wú)模型控制律算法的有效性。

Abstract:

Networked control system modeling is difficult with large cost, and the network enviroment is changeable because of delays, package loss and interference from other nodes. The traditional control method can’t meet the network control system demand. Model-free adaptive control algorithm is introduced to network control system which only use system’s online data in calculation, to avoid modeling problem.And in order to adapt the network enviroment faster and more accurately, using multi-innovation theory to improve MFAC control law, to accelerate the convergence rate. We use truetime toolbox to bulid an ethernet network control system simulation platfom. And simulation results confirm the model-free adaptive control algorithm results in a nonlinear system is superior to PID, and confirmed the validity of the MFAC control law improved multi-innovation theory.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

陳曉青,秦品樂(lè ),劉毛毛,常江.多新息優(yōu)化MFAC控制律在網(wǎng)絡(luò )控制系統中的應用計算機測量與控制[J].,2015,23(1):73-75.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-03-27
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