基于電磁超聲的天然氣管道機器人測控系統設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2015年第23卷第1期 >31-33

基于電磁超聲的天然氣管道機器人測控系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.北京石油化工學(xué)院 機械工程學(xué)院,北京 102617;2.中國石油大學(xué)(北京) 機械與儲運工程學(xué)院,北京 102249)
作者簡(jiǎn)介:曹建樹(shù)(1971-),男,內蒙古豐鎮人,副教授,主要從事天然氣管道檢測等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:

Design of Measurement and Control System for Natural Gas Pipeline Inspection Robot Based on EMAT

Author:

Affiliation:

(1.College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102617, China;2.College of Machinery and Transportation Engineering, China University of Petroleum, Beijing 102249,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

分析了國內天然氣管道現狀及檢測維護情況,針對目前天然氣管道裂紋缺陷檢測問(wèn)題,采用電磁超聲檢測方法,并結合虛擬儀器技術(shù),設計了天然氣管道機器人測控系統；系統以PXI模塊化儀器平臺為核心,結合數據采集模塊和運動(dòng)控制模塊構建了硬件平臺,以L(fǎng)abVIEW編程語(yǔ)言為基礎開(kāi)發(fā)了人機交互軟件平臺；該系統能夠控制機器人在管道內的運動(dòng),并可在管道內壁激勵和接收超聲導波；整個(gè)系統可靠性高、擴展性強、人機交互界面友好,滿(mǎn)足了機器人管內電磁超聲檢測作業(yè)時(shí)的運動(dòng)控制、數據采集及處理要求。

Abstract:

The current situation of detection and repair of domestic natural gas pipeline are introduced. As the crack detection still poses a problem, a measurement and control system based on virtual instrument and EMAT is designed. PXI modular instrument platform is taken as the core of the system and a hardware platform, combined with data acquisition module and motion control module is built. A human–machine interaction software platform is designed based on LabVIEW. Robots can be controlled to move through the pipe, to produce and receive ultrasonic guided waves by the system. With the system’s reliability, expansibility, and user-friendly human machine interaction, the demands of motion control, data collection and processing can be met when the robot is conducting EMAT detecting through the pipe.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

曹建樹(shù),張義,李楊,李魁龍,徐寶東.基于電磁超聲的天然氣管道機器人測控系統設計計算機測量與控制[J].,2015,23(1):31-33.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-03-27
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