基于CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )控制系統的混合調度算法研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第11期 >3687-3690

基于CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )控制系統的混合調度算法研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(齊齊哈爾大學(xué)計算中心,黑龍江 齊齊哈爾 161006)
作者簡(jiǎn)介:李 君(1979-),女,遼寧營(yíng)口人,講師,碩士研究生,主要從事網(wǎng)絡(luò )控制方向的研究。 徐鳳霞(1970-),女,黑龍江齊齊哈爾人,教授,博士后,碩士研究生導師,主要從事智能控制、網(wǎng)絡(luò )控制、非線(xiàn)性系統、慣性元件測試等方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:
基金項目:黑龍江省教育廳科研項目(1253767);黑龍江省自然科學(xué)基金項目(F201334)。

Research on Hybrid Scheduling Algorithm of Networked Control System Based on CAN Bus[HS)]

Author:

Affiliation:

(Computer Center, Qipihar University, Qiaihar 161006,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

文章以CAN總線(xiàn)為研究對象,在網(wǎng)絡(luò )控制系統中,經(jīng)過(guò)對原有動(dòng)、靜態(tài)調度算法及采用分級調度機制的混合調度算法(MTS)的分析和研究,提出了一種改進(jìn)的混合調度算法IMTS；在IMTS算法中,采用動(dòng)態(tài)調度算法LLF或EDF來(lái)調度硬實(shí)時(shí)性消息；采用靜態(tài)調度算法DM,并分別結合RM算法或先來(lái)先服務(wù)策略來(lái)調度軟實(shí)時(shí)性消息和非周期非實(shí)時(shí)性消息；最后利用基于Matlab/Simulink仿真環(huán)境下的TrueTime-1.5工具箱分別對一般的MTS算法和改進(jìn)的IMTS算法進(jìn)行仿真比較,分析了IMTS算法對網(wǎng)絡(luò )控制系統性能的影響,該算法取得了較理想的調度效果。

Abstract:

參考文獻

相似文獻

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引用本文

李君,徐鳳霞.基于CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )控制系統的混合調度算法研究計算機測量與控制[J].,2014,22(11):3687-3690.

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在線(xiàn)發(fā)布日期: 2015-01-22
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