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基于概率假設密度的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )多目標跟蹤算法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(第二炮兵工程大學(xué), 西安 710025)

作者簡(jiǎn)介:

岳亞南(1989),男,河南省溫縣人,碩士研究生,主要從事先進(jìn)控制理論及應用、機器人技術(shù)方向的研究。

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP212

基金項目:

陜西省基金基于物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)流自動(dòng)協(xié)同導航技術(shù)研究(2012K06-45)。


A PHD Filter for Multi-target Tracking in Wireless Sensor Networks
Author:
Affiliation:

(Second Artillery Engineering University, Xi′an 710025, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )多目標跟蹤過(guò)程中雜波難以去除以及由數據關(guān)聯(lián)復雜帶來(lái)的計算復雜度高的問(wèn)題,將概率假設密度濾波器應用于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò ),以更好地對多目標狀態(tài)信息進(jìn)行融合估計;首先,建立簇-樹(shù)型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )模型,并運用隨機有限集理論對目標狀態(tài)模型和傳感器觀(guān)測模型進(jìn)行描述;然后,根據目標與節點(diǎn)之間的距離設置觀(guān)測閾值,當傳感器節點(diǎn)測量值小于觀(guān)測閾值時(shí),概率假設密度濾波器將實(shí)時(shí)對該組測量數據進(jìn)行處理,從而實(shí)現傳感器網(wǎng)絡(luò )對目標狀態(tài)的聯(lián)合檢測與跟蹤;仿真結果表明,在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的多目標跟蹤應用中,該算法比粒子濾波算法具有更高的跟蹤效率和精度。

    Abstract:

    For the multi-target tracking in clutter is difficult to remove and the problem of high complexity by the data association, the probability hypothesis density (PHD) filtering algorithm is used in a wireless sensor networks (WSN) in order to get the appropriate target state information fusion estimation. First of all, the target state model and sensor observation model are described by random finite sets theory in a wireless sensor networks (WSN) with cluster-tree topology; then, the PHD filter processes the set of real-time data, when the measured value is less than the threshold, which is set up according to the distance between target and node, so as to realize the detection and tracking of targets. The simulation results show that PHD filtering algorithm used in the wireless sensor networks has higher tracking accuracy and efficiency than the particle filtering algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

岳亞南,張國良,湯文俊,姚二亮.基于概率假設密度的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )多目標跟蹤算法計算機測量與控制[J].,2014,22(10):3263-3266.

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