基于LSM9DS0的姿態(tài)測量系統設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第9期 >2726-2729

基于LSM9DS0的姿態(tài)測量系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.軍械工程學(xué)院 電子與光學(xué)工程系,石家莊 050003;2.中國人民解放軍第77618部隊,拉薩 850000)
作者簡(jiǎn)介:李 偉(1989-)男,四川冕寧人,碩士研究生,主要從事控制系統仿真方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP217.1
基金項目:

Design of Attitude Measurement System Based on LSM9DS0

Author:

Affiliation:

(1.Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China;2.No.77618 Unit of PLA, Lasa 850000, China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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摘要:

基于ST公司新近推出的LSM9DS0傳感器,對某高炮教學(xué)實(shí)驗平臺姿態(tài)測量系統進(jìn)行了設計；設計選用STM32F103微控制器進(jìn)行傳感器數據采集,利用四元數法對姿態(tài)角進(jìn)行解算,并且通過(guò)串口通信將相關(guān)實(shí)驗數據發(fā)送給上位機進(jìn)行顯示分析；最后,對系統測姿范圍準確性及數據輸出穩定性等參數進(jìn)行了測試,測試結果表明,該系統具有零漂小、抗干擾能力強、響應靈敏和測量范圍準確等優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足設計需求。

Abstract:

Based on the ST company’s newly minted LSM9DS0 chip, an attitude measurement system for a anti-aircraft gun teaching and experiment platform is designed. The design chooses STM32F103 microcontroller to collect data from the sensor, and uses four element algorithm to calculating the attitude angles, then sends relevant experimental data to the PC for display and analysis by serial communication. Finally, the attitude measurement accuracy of the system and the stability of data output parameters were tested, and the test results show that the system has smaller zero drift, strong anti-interference ability, sensitive response and accurate measuring range, etc, meet the design requirements.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

李偉,孫書(shū)鷹,劉江義,曹彬乾.基于LSM9DS0的姿態(tài)測量系統設計計算機測量與控制[J].,2014,22(9):2726-2729.

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歷史

收稿日期:2014-04-11
最后修改日期:2014-05-12
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-18
出版日期:

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