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無(wú)人飛行器飛控測試中動(dòng)力故障自主檢測系統設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.武漢理工大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 武漢 430070; ;2.南陽(yáng)理工學(xué)院 計算機與信息工程學(xué)院, 河南 南陽(yáng) 473004; ;3.新鄉學(xué)院 現代教育技術(shù)中心, 河南 新鄉 453000)

作者簡(jiǎn)介:

馮東華(1982-),男,河南周口人,博士在讀,講師,主要從事多智能體方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP311

基金項目:

河南省教育廳自然科學(xué)計劃研究項目(2010C520007)。


UAV Flight Control Tests Designed to Detect a Power Failure Autonomous System
Author:
Affiliation:

(1.School of computer science and technology,Wuhan University of Technology, Wuhan 430070,China; ;2.school of computer and Information Engineering, Nanyang Institute of technology, Nanyang 473004,China; ;3.Modern Education Technology Center, XinXiang University,Xinxiang 453000,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對無(wú)人飛行器動(dòng)力推進(jìn)裝置容易發(fā)生故障而造成飛行器發(fā)生事故的問(wèn)題,提出基于A(yíng)RM微控制器飛行控制平臺構建無(wú)人飛行器動(dòng)力故障自主檢測系統,介紹了系統設計的組成與總體結構,研究實(shí)現了ARM微控制器LPC2148的硬件連接電路,PWM 信號發(fā)生電路,A/D 采樣電路及前置放大電路等;對系統硬件平臺進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統底層軟件的設計,對自主檢測算法進(jìn)行了研究,建立了系統的啟動(dòng)環(huán)境;并通過(guò)飛控測試對系統進(jìn)行了調試,測試中通過(guò)PC上的串口軟件,設置串口為C0M1,波特率為115 200,校驗位為NONE,數據位為8,停止位為1,發(fā)送和接收均為16進(jìn)制顯示,實(shí)驗結果表明系統對于無(wú)人飛行器動(dòng)力故障自主檢測的準確性與穩定性均有很大提高。

    Abstract:

    Problems caused by the accident aircraft propulsion device prone to failure for unmanned aircraft, proposed ARM-based microcontrollers to build unmanned aircraft flight control platform independent power failure detection systems, introduces the composition and overall structure of the system design, the study achieved LPC2148 ARM microcontroller hardware connection circuit, PWM signal generating circuit, A / D sampling circuit and preamplifier circuit, etc.; hardware platform for system startup code and other system-level software design for autonomous detection algorithm is studied, the establishment of a boot environment system. Flight control system for the tests and the debugging and testing through the serial port of PC software, set the serial port to C0M1,0 baud rate, parity for NONE, bits of 8, stop bit is 1, send and receive are hexadecimal, the experimental results show that autouomous system for unmanned aircraft fault detection accuracy and stability are greatly improved.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

馮東華,賈海龍.無(wú)人飛行器飛控測試中動(dòng)力故障自主檢測系統設計計算機測量與控制[J].,2014,22(9):2716-2718,2732.

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歷史
  • 收稿日期:2014-04-15
  • 最后修改日期:2014-05-15
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-18
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