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混合道路狀況下基于單片機的汽車(chē)智能路徑選擇系統設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(安陽(yáng)師范學(xué)院 軟件學(xué)院,河南 安陽(yáng) 455000)

作者簡(jiǎn)介:

趙元慶(1976-),男,黑龍江海倫人,碩士,講師,主要從事計算機軟件與理論方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP391.9

基金項目:

國家自然科學(xué)基金青年基金項目(41001251)。


Cars Lined up Waiting Time Detection System Design Based on OTSU
Author:
Affiliation:

(School of Software, Anyang Normal University, Anyang 455000, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對當前汽車(chē)在混合道路狀況下排隊等待時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題,設計并實(shí)現了一種混合道路狀況下基于單片機的汽車(chē)智能路徑選擇系統,系統采用光電傳感器進(jìn)行汽車(chē)速度與間距的測量,采用CCD攝像機獲取某路段汽車(chē)運行情況圖像的視頻圖像,采用SAA7113視頻解碼器通過(guò)抗混疊濾波、A/D轉換成數字圖像存儲到高性能計算機中,汽車(chē)智能路徑選擇引入最大類(lèi)間方差算法(OTSU),依據車(chē)輛和背景的方差動(dòng)態(tài)確定圖像分割閥值,獲取排隊車(chē)輛圖像區域,按照視頻的時(shí)間獲取車(chē)輛的排隊等待時(shí)間信息;并對獲取的數據信息進(jìn)行分析和處理,最終實(shí)現汽車(chē)路徑的時(shí)間最優(yōu)或路狀最優(yōu)選擇;實(shí)驗結果說(shuō)明系統選擇路徑的車(chē)輛排隊時(shí)間與最優(yōu)等待時(shí)間匹配度達到98%,誤差控制在2.5%以?xún)?并且系統具有超高的穩定性,應用前景廣闊。

    Abstract:

    In view of the current car in A mixed road condition queuing time problem, designed and implemented A hybrid road condition of auto intelligent routing system based on single chip microcomputer, the system adopts photoelectric sensor for auto speed and distance measurements, using CCD camera to obtain A road car operation image video image, using SAA7113 video decoder by anti aliasing filter, A/D converted into digital images stored in the high performance computer, intelligent route choice is introduced into the between-cluster variance algorithm (OTSU) according to the vehicle and background variance of dynamic image segmentation threshold is determined, get queued vehicle image region, according to the video time for queue waiting time of the vehicle information. And to obtain the data information analysis and processing, finally realizes the auto time optimal path or road shape optimal choice. Experimental results show that the system choose the path of the vehicle queuing time and optimal waiting time matching degree reached 98%, error control within 2.5%, and the system has high stability, broad application prospect.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

趙元慶,金顯華.混合道路狀況下基于單片機的汽車(chē)智能路徑選擇系統設計計算機測量與控制[J].,2014,22(8):2656-2659.

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歷史
  • 收稿日期:2014-05-09
  • 最后修改日期:2014-06-03
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
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