智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制方法研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第8期 >2472-2474

智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制方法研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.桂林電子科技大學(xué) 電子工程與自動(dòng)化學(xué)院,廣西 桂林 541004; ;2.東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司技術(shù)中心,廣西 柳州 545000)
作者簡(jiǎn)介:廖 爽(1987-) , 男, 湖北人, 工學(xué)碩士, 主要從事汽車(chē)電子方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP273
基金項目:

A Study on Control Method for the Intelligent Vehicles Autonomous Driving 

Author:

Affiliation:

(1.School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China; ;2.Technical Centre, Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Liuzhou 545000, China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

參考文獻

相似文獻

引證文獻

資源附件

文章評論

摘要:

為了解決智能汽車(chē)在無(wú)人駕駛的情況下自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛行駛的問(wèn)題,在預瞄跟隨理論基礎上提出一種自動(dòng)駕駛的控制方法;該方法適用于控制一列智能車(chē)隊,智能汽車(chē)通過(guò)接收前車(chē)發(fā)送的行駛狀態(tài)來(lái)計算出前方路況,通過(guò)模糊自適應PID控制器來(lái)控制車(chē)輛駕駛;首先基于預瞄跟隨理論設計一個(gè)汽車(chē)自動(dòng)跟隨模型,并指明需要跟隨的物理量；然后,設計了一個(gè)模糊PID控制器來(lái)實(shí)現對給定物理量的跟蹤；最后在dSPACE和飛思卡爾模型小車(chē)所搭建的實(shí)驗環(huán)境下去驗證控制方法的可行性;仿真實(shí)驗結果表明該方法能夠保證智能汽車(chē)具有良好的路況計算和車(chē)輛跟蹤的精度,且具有較好的魯棒性。

Abstract:

In order to solve the problem how an autonomous intelligent vehicle follow the front vehicle ahead on road, a control method is proposed based on preview follower theory. The preview of the road ahead is calculated by using the data sent by the front vehicle and an adaptive fuzzy PID tracking controller drive the follower. Firstly, the model based on preview follower theory for intelligent vehicle is established. Then an adaptive fuzzy PID tracking controller is designed to realize the physical quantity tracking in driving. Finally the control method test platform is established based on dSPACE platform (digital Signal processing and control engineering)and two Freescale Smart Cars. Simulation experimental results show that the control method can ensure the accuracy of calculating the road and tracking the vehicle, and the good robustness.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

廖爽,許勇,王善超.智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制方法研究計算機測量與控制[J].,2014,22(8):2472-2474.

復制

文章指標

點(diǎn)擊次數:
下載次數:
HTML閱讀次數:
引用次數:

歷史

收稿日期:2014-01-16
最后修改日期:2014-04-03
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

引用本文

分享

文章指標

歷史

文章二維碼