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基于多導航源融合的下滑道穩定性控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.中國民航飛行學(xué)院,四川 廣漢 618307;2.西北工業(yè)大學(xué),西安 710072)

作者簡(jiǎn)介:

肖 川(1982-),男,四川省遂寧市人,講師,博士生,主要從事傳統導航與現代導航方向的研究。 岳曉奎(1970-),男,河南溫縣人,教授,博士生導師,主要從事衛星導航與組合導航方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

V241.62

基金項目:

國家自然科學(xué)基金委-中國民航局聯(lián)合資助項目(U1333133)。


Glideslope Stability Control Based on the Fusion of Multi-Navigation Sources
Author:
Affiliation:

(1.Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307,China; ;2.Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)

Fund Project:

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    摘要:

    下滑道構型畸變將造成航空器進(jìn)近不穩定,嚴重時(shí)將導致航空器俯仰姿態(tài)過(guò)大,低高度失速或下降率超限等不安全事故;針對以上問(wèn)題,在傳統儀表著(zhù)陸系統的基礎上,提出了基于慣導、氣壓高度表和衛星導航等多導航源融合的下滑道穩定性控制模型,采用卡爾曼濾波進(jìn)行數據融合,解決了下滑道畸變情況下航空器水平位置與高度匹配性差的難點(diǎn)并進(jìn)行了可行性分析,避免了航空器追隨畸變下滑臺信號而帶來(lái)的進(jìn)近不穩定,最后對所建模型進(jìn)行了航空器下滑軌跡仿真;結果表明該模型有效地增強了下滑道的穩定性,提高了航空器進(jìn)近成功率,進(jìn)一步保證了飛行安全。

    Abstract:

    The unstable approach caused by the distortion of glideslope endangers aircraft in the forms of over-pitching, stalling at low altitude, and exceeding the limitation of descent rate. Aiming at the issues above, in addition to the conventional instrument landing system, a glideslope stability control model based on the fusion of multi-navigation sensors, INS,Baro-altimeter and GNSS is proposed, and kalman filtering is employed for data fusion to solve the mismatch between the horizontal position and the actual vertical position which avoids the descent instability in the case of glideslope distortion. Finally, model simulations on glide path have been done to prove the effectiveness of the model, and the results show that the control model can enhance the stability of glideslope effectively, promote the success rate of approach, and ensure the flight safety.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

肖川,岳曉奎,王永虎.基于多導航源融合的下滑道穩定性控制計算機測量與控制[J].,2014,22(8):2459-2462,2465.

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歷史
  • 收稿日期:2014-04-11
  • 最后修改日期:2014-05-01
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
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