系留旋翼平臺建模與控制技術(shù)研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第7期 >2090-2092,2096

系留旋翼平臺建模與控制技術(shù)研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(南京北方控制集團有限公司,南京 211153)
作者簡(jiǎn)介:劉 萍(1982-),女,江蘇江陰人,碩士研究生,工程師,主要從事無(wú)人飛行器飛行控制技術(shù)方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP273
基金項目:

Study of Modeling and Control for a Tethered Quadrotor

Author:

Affiliation:

(North Information Control group Co.Ltd., Nanjing 211153, China)

Fund Project:

摘要

圖/表

訪(fǎng)問(wèn)統計

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文章評論

摘要:

文章提出了一種系留旋翼平臺,首先介紹了系留旋翼平臺與普通旋翼飛行器之間在結構和控制方式的異同點(diǎn),其次針對系留旋翼平臺進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析并建立其動(dòng)力學(xué)模型,然后依據所建立模型采用PID控制方法對姿態(tài)、偏航以及位置進(jìn)行控制,最后對系統進(jìn)行了Simulink仿真,仿真結果證明系統采用模型和控制器,控制效果良好,對實(shí)際設計具有指導作用。

Abstract:

The paper introduces the tethered quadrotor. The first, it gives the similar and different points of frame and control between tethered and general quadrotor. The second, it analyses the dynamics and modeling of the system plat. The third, PID control low is applied to the pitch, roll, yaw and position control. At last, the paper gives the Simulink emulator of the system.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

劉萍,嚴后選.系留旋翼平臺建模與控制技術(shù)研究計算機測量與控制[J].,2014,22(7):2090-2092,2096.

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歷史

收稿日期:2014-03-10
最后修改日期:2014-04-17
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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