配網(wǎng)導線(xiàn)絕緣漆噴涂機器人及控制系統設計

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第6期 >1757-1759

配網(wǎng)導線(xiàn)絕緣漆噴涂機器人及控制系統設計
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(1.國網(wǎng)山東省電力公司 電力科學(xué)研究院,濟南 250002;2.山東魯能智能技術(shù)有限公司,濟南 250101; ;3.華北電力大學(xué),北京 102206;4.上海交通大學(xué) 工程訓練中心,上海 200240)
作者簡(jiǎn)介:郭 銳(1978-),男,山東濟南人,工學(xué)博士,高級工程師,主要從事電力機器人方向的研究。 宋立博(1973-),男,山東聊城人,副研究員,主要從事電力特種機器人方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TH373
基金項目:

Development of Automatic Painting Robot and Its Control System for Over-head Electrical Power-line

Author:

Affiliation:

(1.State Grid Shandong Electrical Power Company,Jinan 250002,China;2. Shandong Luneng Intelligent Company,Jinan 250101,China;3.North China Electric Power University,Beijing 102206,China; ;4.Engineering Training Center, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240,China)

Fund Project:

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摘要:

綜合嵌入式系統、自動(dòng)化、虛擬樣機、無(wú)線(xiàn)通信、智能控制等技術(shù)、模塊化設計及嵌入式系統方法,設計了配網(wǎng)導線(xiàn)自動(dòng)噴涂機器人系統;該系統包括線(xiàn)上行走機器人機械移動(dòng)本體、機載控制系統及地面站三部分,機械本體采用模塊化結構形式,機載控制系統采用ATmega128A 8位MCU；地面站軟件采用TurboDelphi設計,與機載控制系統之間采用433 MHz無(wú)線(xiàn)通信形式,系統工作電壓為24 V；實(shí)驗表明,該系統最大運行速度約12 m/s,最大涂漆厚度2 mm,魯棒性強,可穩定、高效地實(shí)現配網(wǎng)導線(xiàn)的絕緣漆自動(dòng)噴涂作業(yè)。

Abstract:

Combining such technologies as embedded control system, automation, virtual machine, wireless communication, intelligent control, modular design with embedded control method, an automatic insulation-painting robot was designed and developed. The robot consists of mechanical mobile carrier on the power-line, on-board MCU control system and station controller designed with TurboDelphi. Meanwhile,the modular method and embedded method were adopted to design the mechanical mobile carrier and the on-board ATmega128A 8-bit MCU control system respectively. The station controller connects with the on-board control system with 433MHz wireless module, and the motors run in 24V DC voltage.The site experiments indicate the robot moves in about 12m/s velocity, the paint thickness is 2mm, together with its robustness of the on-board MCU control system and high-performance of the painting robot.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

郭銳,龐東澤,賈永剛,宋立博.配網(wǎng)導線(xiàn)絕緣漆噴涂機器人及控制系統設計計算機測量與控制[J].,2014,22(6):1757-1759.

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歷史

收稿日期:2013-10-12
最后修改日期:2014-01-13
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-11-12
出版日期:

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