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基于PD控制的航天飛行器控制系統的設計與實(shí)現
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 淮安 223003)

作者簡(jiǎn)介:

楊 永(1973-),男,安徽泗縣人,碩士,副教授,主要從事電子信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP181

基金項目:


Design and Implementation of Space Flight Control System Based on PD Control
Author:
Affiliation:

(Huaian College of Information Technology, Huaian 223003, China)

Fund Project:

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    摘要:

    當前的飛行器控制系統在運行過(guò)程中容易受到噪聲因素的干擾,對飛行器的控制存在滯后性和片面性,無(wú)法直觀(guān)描述飛行器的運行狀態(tài),設計并實(shí)現了一種抗干擾能力強的航天飛行器控制系統,給出了無(wú)刷直流電機、電源電路、無(wú)線(xiàn)通信模塊以及RS-232接口的硬件設計原理,給出了系統主控中心的人機交互界面組成;通過(guò)PD算法運算出不同電機的調整量,按照運算出的調整量控制電機的PCA模塊,進(jìn)而控制飛行器電機的轉速,調整飛行器的姿態(tài),克服干擾;實(shí)驗結果說(shuō)明,該種系統可對飛行器的各種飛行攻角進(jìn)行準確的控制,該種系統的控制效率參數優(yōu)于傳統系統。

    Abstract:

    Current aircraft control system in the process of running vulnerable to the interference of noise factors, control of the vehicle delay and one-sided, cannot intuitionistic description vehicle running status. Designs and realizes a kind of strong anti-jamming capability of a new generation of aircraft control system, and gives the brushless dc motor, power circuit, wireless communication module and the hardware design principle of RS - 232 interface, gives the system master control center of human-computer interaction interface. Through the PD algorithm operation adjustment quantity of the different motor, the quantity of adjustment according to the operation control of the motor PCA module,, in turn, control the turning speed of the vehicle motor, adjust the attitude of the aircraft, the interference is restrained. Experiment result shows that this system can accurately control aircraft flight Angle of attack, the control efficiency of this kind of system parameters is superior to the traditional system

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

楊永.基于PD控制的航天飛行器控制系統的設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2014,22(6):1738-1740.

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歷史
  • 收稿日期:2013-12-22
  • 最后修改日期:2014-02-13
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-11-12
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