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全景視覺(jué)系統發(fā)展與應用
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.北京理工大學(xué) 機電學(xué)院,北京 100081; ;2.北京科技大學(xué) 計算機與通信工程學(xué)院,北京 100083; ;3.合肥市新星應用技術(shù)研究所, 合肥 230031; ;4.濟南大學(xué) 機械學(xué)院, 濟南 250022)

作者簡(jiǎn)介:

王 健(1984-),男,內蒙古興河縣人,博士研究生,主要從事感知與測控技術(shù)方向的研究。 李科杰(1946-),男,山東龍口人,教授,主要從事傳感與測控技術(shù)、機器人技術(shù)、微小型系統技術(shù)方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP216

基金項目:

國防基礎科研項目(C××20110003,A××20110005和 A××20132010);國家自然科學(xué)基金面上項目(61273346);教育部博士點(diǎn)基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大學(xué)“優(yōu)青資助計劃”項目(2012YG0203);北京理工大學(xué)基礎研究基金項目(2013CX04031,1CX02023 和 2014CX××××)。


Development and Application of Panoramic Vision System
Author:
Affiliation:

(1.School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2.School of Computer  and Communication Engineering, Beijing University of Science and Technology, Beijing 100083, China; ;3.Hefei XinXing Application Technology Research Institute, Hefei 230031, China;  ;4.School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan 250022, China)

Fund Project:

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    摘要:

    全景視覺(jué)系統具有視場(chǎng)范圍大的特點(diǎn),并且系統結構種類(lèi)繁多,各有特色,已廣泛應用在機器人導航、空間探測、視頻監控、虛擬現實(shí)、環(huán)境感知技術(shù)等民用或軍用領(lǐng)域;全景視覺(jué)系統由全景視覺(jué)光學(xué)成像系統、圖像傳感器、圖像處理系統和輸出圖像顯示等組成;文章主要從全景視覺(jué)成像角度對全景視覺(jué)系統進(jìn)行分類(lèi),并詳細介紹了每一類(lèi)的全景成像原理、發(fā)展現狀和應用情況,最后對每種類(lèi)型全景視覺(jué)系統的優(yōu)缺點(diǎn)給予分析總結。

    Abstract:

    Panoramic vision system has been widely used in robot navigation, space exploration, video surveillance, virtual reality, environmental sensing technology, and many other areas of civilian or military, for its characteristics of large angle of view and a wide range of system structure, its own special features. Panoramic vision system is composed by the panoramic vision optical imaging system, image sensor, the image processing system and the output image display, etc. Panoramic vision system are classified according to the view of panoramic vision imaging in this paper, also each type of imaging principle, the development status quo and newer applications are detailed. Finally, the advantages and disadvantages of each type of panoramic vision system are analyzed and summarized.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王健,張振海,李科杰,許濤,石志國,張東紅,邵海燕,張亮.全景視覺(jué)系統發(fā)展與應用計算機測量與控制[J].,2014,22(6):1664-1666,1679.

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歷史
  • 收稿日期:2014-02-07
  • 最后修改日期:2014-03-29
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-11-12
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