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基于擴展卡爾曼濾波的衛星組合姿態(tài)確定物理仿真技術(shù)研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院, 哈爾濱 150001)

作者簡(jiǎn)介:

高 樺(1958-),男,副教授,主要從事飛行器導航控制與仿真技術(shù)方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

V448

基金項目:


Research on Satellites Integrated Attitude Determination Physical Simulation Based on Extended Kalman Filter[HS)]
Author:
Affiliation:

(School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對未來(lái)衛星應用的高精度、高可靠性定姿技術(shù)需求,設計了衛星單軸組合姿態(tài)確定物理仿真系統;采用太陽(yáng)敏感器和光纖陀螺組合定姿模式,提出了一種擴展卡爾曼濾波組合姿態(tài)確定算法,用C語(yǔ)言進(jìn)行了實(shí)驗軟件設計,系統采用DSP為處理器,還設計了多敏感器數據采集擴展接口;物理仿真實(shí)驗結果:姿態(tài)確定精度優(yōu)于0.5°;陀螺常值漂移估計的平均值為3.625758e-4°/s,證明了組合姿態(tài)確定算法的有效性和該項技術(shù)對工程應用的可行性。

    Abstract:

    For the requirement of high accuracy and high reliability attitude determination of coming satellites applications, the single-axis spacecrafts attitude determination physical simulation system was designed. For the sun sensors and gyros integrated mode, an attitude determination algorithm based on the extended Kalman filter was proposed. The software was designed by C language. The system was based on DSP, and a multi sensors data interface was designed. The physical Simulation results:attitude determination accuracy of better than 0.5°. The gyro constant drift estimated average of 3.625758e-4°/s, the experimental results show the effectiveness of the algorithm Attitude Determination and application of the technology for the engineering feasibility.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

高樺,馬萬(wàn)宇.基于擴展卡爾曼濾波的衛星組合姿態(tài)確定物理仿真技術(shù)研究計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1629-1631.

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歷史
  • 收稿日期:2014-01-05
  • 最后修改日期:2014-03-01
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
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