無(wú)人機視景仿真平臺設計與實(shí)現

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2014年第22卷第5期 >1527-1529

無(wú)人機視景仿真平臺設計與實(shí)現
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(中國科學(xué)院長(cháng)春光學(xué)精密機械與物理研究所,長(cháng)春 130033)
作者簡(jiǎn)介:韓景壯(1986-),男,吉林人,研究實(shí)習員,主要從事無(wú)人機視景仿真與總體設計方向的研究。 賈宏光(1971-),男,黑龍江人,博導,研究員,主要從事飛行器總體設計方向的研究。[FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP311.52
基金項目:國家自然科學(xué)基金(51305421)。

Design and Implementation of UAV Visual Simulation System

Author:

Affiliation:

(Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033,China)

Fund Project:

摘要

圖/表

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摘要:

在Visual Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境下,利用DirectX 9.0設計并實(shí)現了無(wú)人機視景仿真平臺；仿真平臺的通信系統可通過(guò)多種通信方式獲取仿真數據；根據DirectX中3D仿真技術(shù)特點(diǎn)以及無(wú)人機視景仿真需求,設計并實(shí)現了無(wú)人機在DirectX世界坐標系中的姿態(tài)變換方法；根據無(wú)人機視景仿真特點(diǎn),設計了虛擬攝像機視場(chǎng)角控制方法；仿真平臺仿真效果生動(dòng)逼真且運行穩定,具有很強的實(shí)用價(jià)值,在無(wú)人機研制過(guò)程中起到了重要作用。

Abstract:

The UAV visual simulation system was designed and implemented by using DirectX 9.0 in Visual Studio. The communication system of the system was able to obtain the required data through a variety of communication methods. Attitude transformation method was designed in the world reference frame based on the requirement of visual simulation. A method was designed to control the view angle of the visual camera. The system was vivid, steady and very valuable in the UAV development process and played an important role. 

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

韓景壯,厲明,周凌,丁同超,賈宏光.無(wú)人機視景仿真平臺設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1527-1529.

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歷史

收稿日期:2014-01-27
最后修改日期:2014-03-12
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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