基于Linux的嵌入式實(shí)時(shí)視頻跟蹤系統

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基于Linux的嵌入式實(shí)時(shí)視頻跟蹤系統
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:(華南理工大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院,廣州 510640)
作者簡(jiǎn)介:史 濤(1989-), 女,湖南長(cháng)沙人,碩士研究生,主要從事嵌入式系統、圖像處理方向的研究。 [FQ)]
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP302.1; TP301.6
基金項目:教育部科技創(chuàng  )新工程重大項目培育資金項目(708069)。

Real-time Video Transmission System Based on Linux

Author:

Affiliation:

(College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641,China)

Fund Project:

摘要

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摘要:

將ARM與DSP相結合,設計并實(shí)現了一套嵌入式實(shí)時(shí)視頻傳輸跟蹤系統；該系統以集成ARM和DSP雙內核的OMAP3730作為核心處理器,首先通過(guò)ARM上搭載的Linux操作系統實(shí)現基于V4L2的圖像采集功能,然后調用DSP完成H.264視頻編碼,壓縮后的圖像由基于實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議的流媒體服務(wù)器傳輸至遠程計算機端解碼并顯示,最后利用camshift跟蹤算法實(shí)現對運動(dòng)目標物體的實(shí)時(shí)跟蹤。該系統是小型無(wú)人機自主導航與控制的視覺(jué)導航以及以無(wú)人機為平臺的運動(dòng)目標檢測的基礎,有很好的應用前景。

Abstract:

The research and implementation of a video transmission system based on ARM and DSP are introduced. The system use chip OMAP3730 which is a dual-core processor as its CPU. The program of capturing pictures run on Linux for ARM is based on V4L2. Then, the pictures are encoded to the H.264 format by DSP. The encoded images are transferred to the remote computer by the stream media server based on RTSP,then use the Camshift tracking algorithm for the real-time tracking of moving target object.The system can be used as the basement of visual navigation and moving target detection, where small UAV is applied as the implementation platform, which has broad application prospects.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

史濤,裴海龍.基于Linux的嵌入式實(shí)時(shí)視頻跟蹤系統計算機測量與控制[J].,2014,22(5):1523-1526.

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歷史

收稿日期:2013-12-25
最后修改日期:2014-01-26
錄用日期:
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-16
出版日期:

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