摘要:云模型控制理論是智能控制學(xué)科的新興領(lǐng)域,因此如何擴展云模型的應用范圍并使其走向工程化實(shí)用化成為其研究重點(diǎn)。針對船舶運動(dòng)模型具有不確定性和外部擾動(dòng)隨機性等特點(diǎn),嘗試將云模型應用于船舶動(dòng)力定位的控制過(guò)程中。由于云模型控制器存在參數難以整定的問(wèn)題,提出了基于粒子群算法的優(yōu)化設計方法。針對標準粒子群優(yōu)化算法容易出現早熟收斂的問(wèn)題,引入自適應粒子群優(yōu)化算法。仿真研究表明云模型控制及粒子群優(yōu)化的可行性和有效性。