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基于粒子群優(yōu)化算法的船舶動(dòng)力定位云模型控制器設計
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作者:
作者單位:

江蘇科技大學(xué) 電子信息學(xué)院

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TP18; U661.3

基金項目:


Dynamic ship positioning cloud model controller design based onparticle swarm optimization algorithm
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    摘要:

    云模型控制理論是智能控制學(xué)科的新興領(lǐng)域,因此如何擴展云模型的應用范圍并使其走向工程化實(shí)用化成為其研究重點(diǎn)。針對船舶運動(dòng)模型具有不確定性和外部擾動(dòng)隨機性等特點(diǎn),嘗試將云模型應用于船舶動(dòng)力定位的控制過(guò)程中。由于云模型控制器存在參數難以整定的問(wèn)題,提出了基于粒子群算法的優(yōu)化設計方法。針對標準粒子群優(yōu)化算法容易出現早熟收斂的問(wèn)題,引入自適應粒子群優(yōu)化算法。仿真研究表明云模型控制及粒子群優(yōu)化的可行性和有效性。

    Abstract:

    Cloud model control theory is emerging field in the intelligent control subject, consequently the research on it focuses on enlarging its application and making it be engineering and practical. As the ship motion model contains uncertainty and random external disturbance, tried to apply cloud model to the dynamic positioning control process. An improved design based on particle swarm optimization (PSO) was proposed to overcome the difficulty in parameters regulation of cloud model controller. In order to avoid premature convergence in standard PSO, the adaptive PSO (APSO) was introduced. Simulation results verify that the designed cloud model controller and particle swarm optimization are feasible and effective.

    參考文獻
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引用本文

郭丹丹.基于粒子群優(yōu)化算法的船舶動(dòng)力定位云模型控制器設計計算機測量與控制[J].,2014,22(12).

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歷史
  • 收稿日期:2014-05-05
  • 最后修改日期:2014-06-10
  • 錄用日期:2014-06-10
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2014-12-10
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